Yuki于2025/8/9日对Blog进行了重修(当然一部分原因是之前的blogs有些太杂更新太拖沓了,Yuki决心整改hhhh)。仅仅将Toefl备考的部分内容进行了迁移(其他的好像也没什么必要),原因是Yuki还要再考一次QAQ。
此帖用于记录Yuki日常生活&计划。
Objects:
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August
8.15
早上接到小红书hr的电话(怎么又要丢人现眼了),8.21早上面试。点进去面试连接看了看,感觉比华子正规一些(?)
不过网上关于小红书面经怎么这么少…不嘻嘻
打电话给hr聊了聊,问面试会问什么。竟然因为是下周四面试还要给我一个项目让我提idea,这就是ace的实力吗…hr推荐了几个小红书的开源项目,不过是我孤陋寡闻了吗…似乎并不太知道QAQ
8.21
今天面试,没有手撕代码。
面试官聊了很多前沿的课题方向,包括前几天视频会议给我介绍的几篇论文。语音的全双工模型,但说实话感觉这两篇论文没什么很大的创新点hhh所以也就委婉的给面试官说感觉提升的空间不大以及算法上的创新不多。
但是他提到的多流模型还是蛮有意思的,现在主要问题可能在embedding和数据集建构上。也没有讨论出很多结果。不过感觉如果能做出来这一点对具身/世界模型都会有巨大的改变。
感觉是非正式面试(?)面试官很nice,这些课题也是给了我一些启发。
(所以其实实习也没有那么可怕…)
晚上组会,摸清楚了robocasa/robomimic/robosuite,对要做什么有了大致的概念。
8.22
和集群的环境斗智斗勇了一天,麻了
为什么lc上可以好好的跑,集群上连个.to(device)都在卡,还有各式各样的奇怪问题…
8.23
我生气了。就是机器的问题,我就说把神经网络参数传到gpu上怎么能那么慢。不过字符串和浮点数的问题还没解决,初步判断是language embedding的问题。
好好好,datasets源码被改了(),所以embedding的地方多了一堆字符串…
8.26
“能做一辈子的朋友,就不要做一阵子的恋人”
昨晚来了波回忆杀,也突然理解高三时mx在竞赛教室里那句话的含义了…回旋镖永远最可怕,依稀记得当时还说了句“真的假的,你弄的我都不知道该怎么面对他了。”
“该怎么做就怎么做呗。”mx当时这么回复我。害,说者轻松,做者不易。
八年的朋友,也终究要有些隔阂了/(ㄒoㄒ)/~~
集群真的好慢,现在两个解决方案:1)写个转化脚本把3000demos裁剪到100demos 2)利用mimicgen重新生成100demos来训练
准备并行使用这两个方法,毕竟加载这3000个demos也要耗很多时间
8.27
终于解决了数据加载慢的问题了…在100&300demos上跑dp,不过数据质量可能会是一个问题,毕竟是从3000个demos中随机选的()
不过明天组会前大概率是跑不出什么结果的QAQ
8.28
似乎集群上的机器总是gpu占用率0%,哎不管了
这周的主要任务:1)跑完robocasa dp的几个类型并评估 2)用pi0模型跑robocasa
组会前要制作出一张表格展示一下
8.30
不吃晚饭真的会瘦欸,一个半月减了五六斤
不是很多,但好歹也没亏着自己hhh奶茶炸鸡烤鸭零食火锅还是多少吃了亿些些的(所以是不是相当于减了10斤…
每天跑四五公里也是怪累的,但现在似乎已经习惯(并且爱上)跑步了。害,管不住嘴就放开腿吧
8.31
服了…CLINENT&CLIENT,毁我一小时
开始跑Pi0了,但是dp的MUJOCO还没有解决…
“我穿过繁星,突然这里大雾四起” 单曲循环一天了,这个转调真的好喜欢
September
9.25
断更一个月,开始更新blog
豹豹猫猫实在是太好磕了,这么好的剧被🈲了也真是大无语
P大是我的神~
9.26
今天偶然间开始翻自己wyy发过的笔记,原来记录是抵抗遗忘的最好方式。曾经以为的刻骨铭心的甜蜜瞬间、难以忘怀的种种遗憾,如果不是那些文字,可能就像过期的鱼罐头一样,在回忆中腐烂消失。
很多时候我觉得,歌曲是最好的生活注脚。
过客不过如此,人生依旧漫长。
October
10.2
闲来无事,写了个小短篇,“根据真实故事改编”。
放上一段我最满意的文字。
我终究没有勇气加回他的微信,顶着momo的头像在帖子里点了个赞,留下一条迟到了一年的“毕业快乐”的评论。他可能不会知道这个泯于众人的陌生账号曾经也和他短暂交错过,只不过那时的他们,以为未来是条笔直的跑道,只要并肩奔跑,就能抵达共同的终点。
殊不知青春这趟列车,有人提前下车,有人被迫改道,留下的,只有站台上那个茫然无措的自己,手里攥着一张可能永远无法兑现的车票。
就像当初的那张绿色便签纸条一样。他在“儿童节快乐”旁边画了小小的爱心,趁我不注意时贴到我的胳膊上,我却全当是朋友之间的玩笑,不愿也不敢深究其中的含义。在朋友问我写的是什么时,紧张的胡乱把它揉成球丢进抽屉里,然后在某次大扫除后不见踪影。
这是场潦草至极的落幕。
10.3
今天热情款待billy,欢迎清爷视察泥交。billy表示已经爱上交大,最喜欢大草坪(那要不我俩换换呢?)
想起初中的一些糗事,譬如“烧焦的凸透镜”hhhh 物理课做凸透镜蜡烛成像实验,结果两个人沟通失效,移动蜡烛的billy没有听懂正在观察成像的yuki的指令,结果在一倍焦距内因为距离透镜太近把透镜的外皮给烧了…
笑死我了,两个人现在讲起来的时候还是能想到当时手忙脚乱的bili,因为害怕而靠在墙上不敢动的yuki,烧焦的橡胶味以及…zhx给我们换新透镜时不解、嫌弃的眼神
10.13
焦虑炸了
科研、暑研、比赛毫无头绪
真的会有一种无力感
10.22
前几天在广东暴饮暴食,今天尝试液断
早上买了瑞门一杯生椰拿铁,一杯鲜萃茉茉。拿铁还是一如既往的好喝,茉茉感觉还是伯牙绝弦&茉莉奶绿更胜一筹,也可能是点的少糖的问题…
but又是熟悉的心慌腿软的感觉,以前一直以为是低血糖的缘故,还不能理解明明自己喝的都是奶和茶怎么就低血糖了。今天查了一下才知道原来是咖啡因茶多酚的锅,等到傍晚再决定要不要吃点碳水吧…
哎,减肥不易
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